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天眼查App顯示，3月19日，騰訊科技（深圳）有限公司公開一項名為“機械腿和機器人”的專利，公開號為CN212738353U，申請日為2020年6月。

該專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝艘环N機械腿和機器人，屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機械腿包括第一機架、大腿驅(qū)動電機、小腿驅(qū)動電機、大腿連桿機構(gòu)、小腿連桿機構(gòu)和腳掌。采用本申請，該機械腿可以通過大腿連桿機構(gòu)和小腿連桿機構(gòu)實現(xiàn)抬腳運動，提升仿真逼真度。